Cov Ntsiab Cai ntawm Kev Ua Haujlwm Nkoj

Kev them nyiaj yug Buoyancy: Raws li Archimedes 'txoj cai, qhov hnyav ntawm cov dej txav los ntawm lub nkoj sib npaug ntawm tag nrho qhov hnyav ntawm lub nkoj nws tus kheej (nrog rau cov khoom thauj, cov neeg ua haujlwm, thiab lwm yam), yog li tso cai rau nws ntab.

Generation of Propulsive Force: Los ntawm cov khoom siv propulsion (xws li cov kiv cua, lub dav hlau dej, thiab lwm yam), lub zog hloov mus rau pem hauv ntej thrust, thawb lub nkoj mus tom ntej.

Course Control: Relies ntawm lub tsheb kauj vab lossis adjustable propellers los hloov cov kev taw qhia ntawm cov dej ntws, ua kom tiav cov kauj ruam thiab kev saib xyuas.